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傳動原理及傳動原理圖
日期:2010年07月27 來源:沈陽第一機床廠 關鍵字:機床
各種類型機床所需的成形運動是不同的,實現成形運動所采用的傳動路線和具體的傳動機構更是多種多樣,如上節(jié)所述,成形運動就其組成情況而吉,無非是簡單的和復合的兩種,而不同機床卜實現這兩種運動的傳動原理完全相同,所以,只要掌握了實現這舸種運動的傳動原理,對于運動比較復雜的具體機床的傳動可依此方法進行分析。
為了便于研究機床的傳動聯系,常用一些簡單的符號把傳動原理和傳動路線用圖表示出來,稱為傳動原理圖。圍1-18為傳動原理圖中常用的一些符號。對于各類執(zhí)行件•還沒有統一的符號,一般采片j較直觀的簡單圖形來表示。
(1)簡單運動對于由單獨的旋轉運動或直線運動實現的簡單運動,只需有一條傳動鏈,將運動源與相應執(zhí)行件聯系起來,便叮獲得所需運動,運動軌跡的準確性則靠主軸軸承與刀架,工作臺等的導軌保證。例如,用圓柱銑刀銑削平面,需要銑刀旋轉和工件直線移動兩個獨立的簡單運動,圖1 1 9為圓柱銑刀銑削平面的傳動原理圖。圖中用簡單的符號表示具體的傳動鏈,通過傳動“l-2---u,3 4”將運動源(電動機)和主軸聯系起來,可使銑刀獲得一定轉速和轉向的旋轉運動”;通過傳動鏈“5-6-u/-7-8”將運動源和工作臺聯系起來,可使丁件獲得符合要求的進給速度和方向的直線運動。利用換置機構“,和“r,可以改變銑刀的轉速、轉向和工件的進給速度、方向,以適應不同加工條件的需要。上述這種聯系運動源和執(zhí)行件,使執(zhí)行件獲得一定速度和方向運動的傳動鏈,稱為外聯系傳動鏈。顯然,機床上每_ Ar簡單運動,都需要對應一條外聯系傳動鏈,每條傳動鏈可以有各自獨立的運動源,也可以幾條傳動鏈共用一個運動源。
(2)復合運動復合運動通常是由保持嚴格運動關系的幾個單元運動(旋轉的和直線的)所組成的,所以必須要有傳動鏈將實現這些單元運動的執(zhí)行件聯系起來,使其保持確定的運動芙系。此外,為使執(zhí)行件獲得運動,還需有一條外聯系傳動鏈。例如,臥式車床在車圓柱螺紋時,需要一個復合的成形運動一一刀具與工件間相對的螺旋線成形運動。這個適動呵分解為兩部分:工件的旋轉n和車刀的縱向移動,。在圖1-20中,聯系這兩個單元運動的傳動鏈“4-5-u1-6-7”是復合運動內部的傳動鏈,所以是內聯系傳動鏈。這條傳動鏈必須保持的嚴格運動關系是:工件每轉一轉,車刀準確地移動工件螺紋一個導程的距離。此外,這個復合運動還應有外聯系傳動鏈將運動源相聯系,即傳動鏈“1-2 -“,-3 -4”。在內聯系傳動鏈中,利用換置機構“f可以改變工件和車刀之間的相對運動速度,以適應車削不同導程螺紋的需要。在上述外傳動鏈中,換置機構“,用于改變整個復合運動的速度,或者同時改變兩個執(zhí)行件的速度,但它們的相對運動關系不變。由于內聯系傳動鏈聯系的是復合運動內部必須保持嚴格運動關系的兩個運動部件,它決定著復合運動的軌跡,其傳動比是否準確以及運動方向是否正確,會直接影響被加工表面的形狀精度。因此,內聯系傳動鏈中不能有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機構,如帶傳動、鏈傳動和摩擦傳動等。同時,調整內聯系傳動鏈的換置機構時,其傳動比也必須有足夠的精度。
在臥式車床上車削圓柱面時,主軸的旋轉n和刀具的移動,是兩個互相獨立的簡單運動•不需保持嚴格的比例關系,兩運動間比例的變化不影響表面的性質,只影響生產率及表面粗糙度。兩個簡單運動可以各有自己的外聯系傳動鏈與動力源相聯系,但在車床上完全可共用電動機,如圖1-20所示,一個是電動機l-2-u,-3—4主軸,另一個是電動機1- 2 - M。3-5-uf-6-7絲杠。其中,l-2-u。3是公共段。
(3)數控車床的傳動原理數控車床的傳動原理與臥式車床原則上相同,但傳動鏈L}|變速方式有所不同。阿1-21為數控車床的傳動原理圖,各傳動鏈都由數控系統按程序指令統一坍調,控制。車削圓柱面時,”和,是兩個獨立的簡單運動,系統通過主運動伺服模塊和z軸進給伺服模塊可分別調整主軸轉速n和進給雖f,,系統通過與z軸進給電動機相連的脈沖編碼器檢測進給量,以實現反饋控制。車削螺紋時,主電動機脈沖編碼器通過機械傳動與主軸相聯系,主軸每一轉發(fā)出iN個脈沖。主軸經數控系統與Z軸進給伺服模塊聯系起來,根據程序指令輸出相應的脈沖信號,使Z軸電動機運轉,再傳動絲杠使刀具做Z向螺紋進給運動fi,即主軸每轉一轉,刀架Z向移動一個導程。
另外,在車削螺紋時,脈沖編碼器還發(fā)出每轉一個的基準脈沖信號,稱為同步脈沖,作為保證螺紋車削中不產生亂扣的控制信號。因為在螺紋加工中,螺紋表面須經多次重復車削,為了保證螺紋不亂扣,數控系統必須控制螺紋刀具的切削相位,使刀具在螺紋上的同一切削點切人。
車削曲面時,成形運動的傳動路線是,.系統,2,這是一條內聯系傳動鏈。數控系統按插補指令的要求及時調整傳動鏈的傳動關系,以保證刀尖沿要求的工件表面曲線運動,以獲得所需表面形狀,并使Ji與f2合成線速度的大小基本不變。
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