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26現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備
日期：2010年08月06 來(lái)源：現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備 關(guān)鍵字：加工中心 搖臂鉆床 管螺紋車(chē)床
服系統(tǒng)除了要求有較高的定位精度外，還要求有較高的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快。這就對(duì)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能提出r方向的要求：一方面在伺服系統(tǒng)處于頻繁地啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過(guò)程中，為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，則要求加、減速度足夠大，以縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，一般電機(jī)速度從。到最大，或從最大減小到o,時(shí)間應(yīng)控制在ZOOms以下，甚至幾十毫秒，且速度變化時(shí)不應(yīng)有超調(diào)；另一方面t當(dāng)負(fù)載突變時(shí)，過(guò)渡過(guò)程前沿要陡，恢復(fù)時(shí)間要短，無(wú)振蕩，以得到光滑的加工表面。
@高精度為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵是要保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給跟蹤精度。這也是伺服系統(tǒng)靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)是否優(yōu)良的具體表現(xiàn)。同時(shí)對(duì)伺服系統(tǒng)的分辨率也提出了要求。當(dāng)伺服系統(tǒng)接受CNC送來(lái)的一個(gè)脈沖時(shí)，工作臺(tái)相應(yīng)移動(dòng)的單位距離叫分辨率。系統(tǒng)分辨率取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性能和所使用的位置檢測(cè)元件。目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達(dá)到lpm的分辨率。數(shù)控測(cè)量裝置的分辨率可達(dá)O.1tim。高精度數(shù)控機(jī)床也可達(dá)到。．1pm的分辨率，甚至更小。
5．直線電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
(1)直線電動(dòng)機(jī)的原理直線電動(dòng)機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的侗服驅(qū)動(dòng)元件，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，相當(dāng)于把旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子按圓柱面展開(kāi)成平面，成為定尺和滑尺。直線電動(dòng)機(jī)可分為交流和直流兩種。按結(jié)構(gòu)類型分為扁平型、圓盤(pán)唰和圓柱型三大類。
將一臺(tái)環(huán)形繞組的直流電動(dòng)機(jī)[圖l-38(a)]，措電機(jī)徑向切開(kāi)、拉平后，就成為圖138(b)所示的直線電動(dòng)機(jī)。在圖1。38中，將電源的正極加到電刷A，電源的負(fù)極加到電刷B，則電樞繞組中電流的方向如圖l-38(b)中0和G所示。根據(jù)左手定則可以判斷這時(shí)繞在電樞上的各繞組均受到電磁作用力，它的方向是從右向左，因?yàn)槔@組是固定在電樞上的，所以電樞將在電磁力F的作用下向左作直線運(yùn)動(dòng)。顯然，無(wú)論是改變磁極的極性，或改變加到電刷,A、B上電源的極性，均可改變電磁力F的方向，若兩者同時(shí)改變，F(xiàn)力的方向不變。
圖1-38所示結(jié)構(gòu)有兩個(gè)缺點(diǎn)：磁極對(duì)電樞鐵芯有單邊磁拉力，有把電磁鐵芯緊緊地吸附在磁極表面的趨勢(shì)；電樞在電磁力F的作用下產(chǎn)生移動(dòng)后，將移出磁極的作用范圍，F(xiàn)力會(huì)逐步消失a具有實(shí)用價(jià)值的直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1- 39所示，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在電樞鐵芯的上、下邊均有電磁鐵t它們對(duì)鐵芯的磁拉力互相抵消，電樞長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于磁鐵的長(zhǎng)度，電樞在鐵芯中運(yùn)動(dòng)耐，只要不移出磁極的作用范圍，電磁力F的大小不受影響。與這種形式相反，也可以將磁極做得較長(zhǎng)，線圈做得較短，如圖1 40所示。同樣，使線圈固定，磁
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