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以增量脈沖編碼器方式歸零

日期：2014年04月21　來源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：以增量脈沖編碼器方式歸零
使用增量式脈沖編碼器作為測(cè)量反饋元件的機(jī)床開機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)的動(dòng)作過程一般有以下3種。
手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，歸零軸停止，此停止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。
回原點(diǎn)軸行色 快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速開關(guān)被減速撞塊壓下時(shí)，回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，再以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到檢測(cè)反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，回零軸停止，該即為機(jī)床原點(diǎn)。
回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原占為減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，再向相反方向微動(dòng)；當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，歸零軸又反射沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng)；當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移，減速撞塊釋放減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)信號(hào)時(shí)，歸零軸停止，機(jī)床原點(diǎn)隨之確立。
使用增量式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床，開機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度，高速?gòu)?fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。
進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸，機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下，伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)肉盾 參考計(jì)數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量，則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動(dòng)被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后，參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器對(duì)移動(dòng)指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位，隨著一轉(zhuǎn)信號(hào)的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行，撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)停止，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號(hào)，參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點(diǎn)，由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置，柵點(diǎn)已建立，因此可以直接反回原點(diǎn)位置，使用絕對(duì)絕對(duì)檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)扣主當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的距離，將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)被確立。
當(dāng)加工中心回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速撞塊是否松動(dòng)，減速開關(guān)固定是否牢固，開關(guān)是否損壞，苦無問題，應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測(cè)量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置的漂移量，檢查減速撞塊的長(zhǎng)度，檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系，檢查回原點(diǎn)模式，是否在開機(jī)后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕對(duì)脈沖編碼器，伺眼電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)量、指令倍比檢測(cè)倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速進(jìn)給速度的參數(shù)設(shè)置。接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取?

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