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普通車(chē)床垂直方向的機(jī)械改造
日期：2010年01月12 來(lái)源：沈陽(yáng)第一機(jī)床廠(chǎng) 關(guān)鍵字：普通車(chē)床
對(duì)垂直進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造時(shí)，普通車(chē)床與前面所述的橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的計(jì)算選擇類(lèi)似，加工中心都是將原機(jī)床的絲杠拆掉換成滾珠絲杠；把原機(jī)床的舊電動(dòng)機(jī)更換成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；更換絲杠和齒輪軸承。除此之外，垂向(z向)承受著工作臺(tái)的自重，由于滾珠絲杠沒(méi)有自鎖能力，垂直坐標(biāo)不能鎖住，工作臺(tái)會(huì)自動(dòng)下降，采用超載離合器的自動(dòng)平衡裝置以保證垂直軸的自鎖能力。加工中心在垂直軸上加裝消隙裝置可以提高軸的傳動(dòng)精度，機(jī)床的結(jié)構(gòu)精度是保證加工精度的基礎(chǔ)。其改造后的傳動(dòng)方式：普通車(chē)床伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接一對(duì)正交圓錐齒輪再接滾珠絲杠，由滾珠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)做升、降運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)上升或者下降。錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)錐銷(xiāo)帶動(dòng)單向超越離合器的星輪，當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子與外殼錯(cuò)開(kāi)方向，外殼不轉(zhuǎn)，摩擦片不起作用；當(dāng)工作臺(tái)下降時(shí)，星輪的轉(zhuǎn)向使?jié)L子楔緊在星輪與外殼之間，使外殼隨著錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)花鍵與外殼連在一起的內(nèi)摩擦片與固定的外摩擦片之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閮?nèi)外摩擦片之間由彈簧壓緊，加工中心有一定的摩擦阻力，從而起到阻尼作用，使上升與下降的力量得以平衡。
垂直進(jìn)給系統(tǒng)消隙機(jī)構(gòu)
由于垂直進(jìn)給系統(tǒng)采用圓錐齒輪傳動(dòng)，普通車(chē)床因此可采用周向彈簧調(diào)整法消除間隙。將大圓錐齒輪加工成1和2兩部分，齒輪的外圈1上帶有三個(gè)周向圓弧槽，齒輪的內(nèi)圈2的端面帶有三個(gè)凸爪6套裝在圓弧槽內(nèi)，彈簧4的兩端分別頂在凸爪6和鑲塊3上，使內(nèi)、外圈錐齒錯(cuò)位，加工中心起到消除間隙的作用。為了安裝方便，用螺釘5將內(nèi)、外圈相對(duì)固定，安裝完畢后將螺釘卸去。
伺服系統(tǒng)的選擇計(jì)算
伺服電動(dòng)機(jī)選擇要求。普通車(chē)床垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)較橫向和縱向慢，但選擇電動(dòng)機(jī)所用的參數(shù)、所用的原則和橫向、縱向是相同的，各類(lèi)參數(shù)要匹配。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇。加工中心本改造選擇廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的DY3B系列三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。適合1lOBYG350C三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器主要有三種，具體的型號(hào)及參數(shù)見(jiàn)表3-7。根據(jù)機(jī)床的要求，普通車(chē)床選擇DY3B-30三相混合式步進(jìn)加工中心電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
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