（1）按車床主軸位置分類

1）立式數控車床 立式數控車床簡稱為數控車床，其車床主軸垂直于水平面，并有一個直徑很大的圓形工作臺，供裝夾工件用。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。

2）臥式數控車床 臥式數控車床又分為數控水平導軌臥式車床和數控傾斜導軌臥式車床。傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。

（2）按加工零件的基本類型分類

1）卡盤式數控車床 這類車床未設置尾座，適合車削盤類（含短軸類）零件。其夾緊方式多為電動或液動控制，卡盤結構多具有可調卡爪或不淬火（即軟卡爪）。

2）頂尖式數控車床 這類數控車床配置有普通尾座或數控尾座，適合車削較長的軸類零件及直徑不太大的盤、套類零件。

（3）按刀架數量分類

1）單刀架數控車床 普通數控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥式自動轉位刀架或多工位轉塔式自轉位刀架。

(2）雙刀架數控車床 這類車床其雙刀架的配置（即移動導軌分布）可以是平行分布，也可以是相互垂直分布，以及同軌結構。