通常把原材料變成市場(chǎng)需要的產(chǎn)品的過(guò)程中所采用的一系列技術(shù)，總稱(chēng)為制造技術(shù)。制造技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)范圍為制造業(yè)，含蓋了包括信息與電子技術(shù)、材料技術(shù)、空間科學(xué)技術(shù)等大制造范圍。而機(jī)械制造業(yè)僅包括金屬制品業(yè)、普通機(jī)械制造業(yè)、專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)、交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)、電氣機(jī)械及器材制造業(yè)、儀器儀表及文化辦公用品機(jī)械制造業(yè)、電子專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)等。
    科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，使傳統(tǒng)的機(jī)床制造技術(shù)與現(xiàn)代的機(jī)床制造技術(shù)發(fā)生了本質(zhì)的變化，機(jī)床業(yè)界和權(quán)威專(zhuān)家將現(xiàn)代的制造技術(shù)稱(chēng)為“先進(jìn)機(jī)床制造技術(shù)”。其內(nèi)涵包括制造產(chǎn)品的各種手段和方法。  不同學(xué)科之間新技術(shù)的互相滲透，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、智能技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)相結(jié)合，機(jī)械設(shè)計(jì)、制造中廣泛應(yīng)用CAD／CAE／CAPP／CAM。和／PDM／ERP，虛擬設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)制造日益得到推廣，智能制造、微型機(jī)械以及納米技術(shù)等迅速發(fā)展。  先進(jìn)制造技術(shù)可理解為傳統(tǒng)制造業(yè)不斷地吸收機(jī)械、信息、材料及現(xiàn)代管理技術(shù)等方面的最新成果，并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、管理及售后服務(wù)的制造全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔、敏捷制造，并取得理想技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效果的前沿制造技術(shù)的總稱(chēng)。即傳統(tǒng)制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)的有機(jī)融合。
    機(jī)床先進(jìn)制造系統(tǒng)的內(nèi)涵
    先進(jìn)制造系統(tǒng)(．Advanced Manufacturing system，AMS)至今尚無(wú)公認(rèn)的定義。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家在綜合國(guó)內(nèi)外有關(guān)研究的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)制造系統(tǒng)定義為：
    先進(jìn)制造系統(tǒng)是在制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組建及其制造過(guò)程的建模、運(yùn)行、決策、控制和管理中不斷吸收和綜合應(yīng)用制造技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)和系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和成果，帶動(dòng)制造系統(tǒng)模式及體系結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新和制造過(guò)程的優(yōu)化，從而快速、優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、無(wú)害環(huán)境和低成本地制造出市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和服務(wù)市場(chǎng)的制造系統(tǒng)。
    先進(jìn)制造系統(tǒng)的特點(diǎn)表現(xiàn)如下：
    (1)機(jī)床集成特性(Integration Feature)。包括信息集成(如計(jì)算機(jī)集成制造)、過(guò)程集成(如精益生產(chǎn)、并行工程)、企業(yè)間集成(如敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造)、人機(jī)集成等。
    (2)以顧客為中心組織生產(chǎn)。例如，精益生產(chǎn)模式力求在整個(gè)產(chǎn)品生命周期(從訂貨到售后服務(wù))都得到顧客的參與，并行工程則將面向顧客的制造作為一項(xiàng)重要內(nèi)容。
    (3)快速響應(yīng)(Quick Response)。例如，精益生產(chǎn)和并行工程從制造過(guò)程的優(yōu)化著手來(lái)
縮短產(chǎn)品制造周期；敏捷制造從快速組成動(dòng)態(tài)聯(lián)盟而實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)優(yōu)化利用資源來(lái)快速響應(yīng)市
    常見(jiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹
    1．機(jī)床直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    1)FANUC公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    從1980年開(kāi)始，F(xiàn)ANUC公司陸續(xù)推出了小慣量L系列、中慣量M系列和大慣量H系列的直流伺服電動(dòng)機(jī)。中、小慣量伺服電動(dòng)機(jī)采用PWM速度控制單元，大慣量伺服電動(dòng)機(jī)采用晶閘管速度控制單元。驅(qū)動(dòng)裝置具有多種保護(hù)功能，如過(guò)速、過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)載等。
    2)SIEMENS公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    SIEMENS公司在20世紀(jì)70年代中期推出了IHU系列永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，規(guī)格有IHLJ504、IHLl305、IHU307、IHU310和IHU313。與伺服電動(dòng)機(jī)配套的速度控制單元有6RA20和6RA26兩個(gè)系列，前者采用晶體管PWM控制，后者采用晶閘管控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除了各種保護(hù)功能外，另具有熱效應(yīng)監(jiān)控等功能。
    3)MITSUBISHI公司直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    MITSUBISt_II公司的HD系列永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，規(guī)格有HD21、HD41、HD81、HDl01、HI)201和H【)301等。配套的6R系列伺服驅(qū)動(dòng)單元，采用晶體管PwM控制技術(shù)，具有過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)速保護(hù)，帶有電流監(jiān)控等功能。
    2．機(jī)床交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    1)FANUC公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    FANUC公司在20世紀(jì)80年代巾期推出了晶體管PWM控制的交流驅(qū)動(dòng)單元和永磁式三相交流同步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)有S系列、L系列、SP系列和T系列，驅(qū)動(dòng)裝置有a系列交流驅(qū)動(dòng)單元等。
    2)SIEMENS公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    1983年以來(lái)，SIEMENS公司推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由6S(：610系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和6SC611A(SIM()DRIVE61lA)系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊、IFTS和1FT6系列永磁式交流同步電動(dòng)機(jī)組成。驅(qū)動(dòng)采用晶體管PWM控制技術(shù)，帶有熱監(jiān)控等功能。另外，SIEMENs公司還有用于數(shù)字伺服系統(tǒng)的SIMODRIVE 611D系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊。
    3)MITSUBISHI公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    MITSUBISt{I公司的交流驅(qū)動(dòng)單元有通用型的MR—J2系列，采用PWM控制技術(shù)，交流伺服電動(dòng)機(jī)有HC-MF系列、HA_FF系列、HC-SF系列和HC_RF系列。另外，MIT、SLJBISI-II公司還有用于數(shù)字伺服系統(tǒng)的MDS—SVJZ系列交流驅(qū)動(dòng)單元。
    4)A—B公司交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    A_B公司的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有1391系列交流驅(qū)動(dòng)單元和1326型交流伺服電動(dòng)機(jī)。另外，還有1391一DES系列數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)單元，相應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)床有1391一【)ESl5、1391一【)ES22和1391一DES45 3種規(guī)格。
    3．步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，典型的產(chǎn)品有KT400數(shù)控系統(tǒng)及KT300步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，SINUMERIK 8025數(shù)控系統(tǒng)配STEP[)RIVE步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置及IMPS五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
    進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法
    1．故障形式
    當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通常有3種表現(xiàn)方式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)單元的故障；三是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：
    1)超程
    當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟機(jī)床限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。
    2)過(guò)載
    當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在cRT上顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
    3)竄動(dòng)  
    在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：
    (1)測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等。
    (2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾。
    (3)接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。
    當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)的瞬間，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。  
    4)爬行
    發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)床滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等．造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    5)振動(dòng)
    分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)。
    (1)若與進(jìn)給速度有關(guān)，則振動(dòng)一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。
    (2)若與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，則振動(dòng)一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)。
    (3)若振動(dòng)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生，則往往是系統(tǒng)加減速時(shí)間設(shè)定過(guò)小造成的。
    6)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
    數(shù)控裝置至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為Dc+24v繼電器線圈電壓。
    (1)檢查數(shù)控裝置是否有速度控制信號(hào)輸出。
    (2)檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)cRT觀察l／o狀態(tài)，分析機(jī)床PI。c梯形圖(或流程圖)．以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等條件是否滿(mǎn)足。
    (3)對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放。
    (4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障。
    (6)伺服電動(dòng)機(jī)故障。
    7)位置誤差
    當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍機(jī)床時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：
    (1)系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)小。
    (2)伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。
    (3)位置檢測(cè)裝置有污染。
    (4)進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大。
    (5)主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置(如平衡油缸等)不穩(wěn)。
    8)漂移
    當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差�？赏ㄟ^(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除漂移。