屯主軸實現(xiàn)高速化和精密化的關(guān)鍵足秈承;剛V在人功率高速精密電土秈巾應(yīng)用的秈承主要是角接觸軸承和液體動靜壓軸承?諝舛i承僅適合小功率場合,而磁懸浮秈承數(shù)控機床由于價格昴貴、柞制系統(tǒng)復(fù)雜,其實州性受到限制。
(1)角接觸陶瓷球軸脈
滾動軸承的滾動體在尚速運轉(zhuǎn)叫會itt:!l;巨人的離心力和陀螺力矩。其小,離心力廠((N)
可按下式計算:
廠’二"可人畦 (5-1)
式:[’ P——滾珠劑料的密皮(kg/n13):
Di, 滾珠的直徑(m);
厶——滾珠軸承的節(jié)闌白什tin);
嗚——滾珠的公轉(zhuǎn)角速度(rad/s)。
巾式(5-])可見,滾珠的離心力,抻rr承轉(zhuǎn)速的平方成正比。當軸承的轉(zhuǎn)速很高時,滾琳的離心力就很大,有時甚至超過切削力的負荷。
滾動體所受的陀螺力矩肘Z,(N•111)叫用下式訓(xùn)算:
Mb-Jtom~,sin" (5-2)
式中 fob--滾珠的自轉(zhuǎn)角速度,rad/s:
卜—滾珠自轉(zhuǎn)軸與坐標牛面的災(zāi)角,tad:
j--滾珠的轉(zhuǎn)動慣量,kN•√。
為了降低滾動體的離心力和陀螺力矩,采用陶瓷球和鋼質(zhì)數(shù)控機床套囤組成的混合軸承成為最常見的選擇。白從氮化硅(Si3N4)陶瓷材料被英國科學(xué)家于20世紀70年代川人下臺成的方法發(fā)明以來,由于其優(yōu)良的力學(xué)、物J里和化學(xué)性能,引起機械千租界的極大興趣和高度重視。
與鋼質(zhì)球相比,陶瓷球有以/優(yōu)點:
①密度小、質(zhì)量輕。采用陶瓷球以后,離心力和陀螺力矩都人幅度減小,從而接觸庇力減小,摩擦功耗下降,溫升降低,軸承壽命延K。
②彈性模量高。陶瓷的彈性模量為鋼球的1.5倍,既提高了軸承和主軸系統(tǒng)的剛度,也提高了土軸系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。
噴射潤滑是直接用高壓潤滑汕對軸承進行潤滑和冷卻的,功率消耗較大、成本高,常用在d•n值為2.5x106以卜的超高速土軸上。示,分為環(huán)F油潤滑和環(huán)/油氣潤滑兩種。實施環(huán)F油或油氣潤滑時,潤滑油或汕、氣從軸承的內(nèi)圈噴入潤滑區(qū),在離心力的作用F潤滑油更易到達軸承潤滑區(qū),閱而數(shù)控機床比普通的噴別潤滑利汕氣潤滑效果奸。例如,普通油氣潤滑,角接觸陶瓷球軸承的d•n佰為2.0x106左右,采用加人汕、氣壓力的方法可將d•”值提尚到2.2~106,而采用環(huán)"It氣潤滑則可達到2.5x106。
(1)液體動靜樂軸承
盡竹66V高速精密電乍軸的支承絕人多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承,但由于在極限轉(zhuǎn)速和大負載丁況廠滾動軸承的壽命喪失很快,因此液體動靜壓軸承的研究一直為國內(nèi)外電十軸公司所重視。動靜壓軸承什為電樸自軸承的工要技術(shù)難點是實現(xiàn)高速化,共關(guān)鍵拄術(shù)有:
①動靜壓軸/丘層流、索流流體慣性的計算方法的研究。
②動靜壓軸/丘層油腔結(jié)構(gòu)的研究。動靜爪土軸單元在高速運轉(zhuǎn)叫,無功功率損耗的比率會逐步增人,需設(shè)計合適的油腔結(jié)構(gòu),減少無功功率損耗。
③軸堆溫升及熱變形控制技術(shù)研究。隨著轉(zhuǎn)速升高,潤滑剪L刀效應(yīng)利索流效應(yīng)導(dǎo)致軸承溫升增人,從而使軸承摩擦功耗增人,使屯動機耗費掉相當晌無功功率。同叫軸承溫升引起熱變形會影響軸承的動下衡,并影響潤滑汕的黏度和軸泊的配合司隙,從而對軸承性能產(chǎn)生叨昆的影響。因此需要軸承熱變形小,軸承內(nèi)溫度梯度小,軸承與軸的熱變形致。
④潤滑介質(zhì)的研究。高速[:況卜數(shù)控機床潤滑汕巾的微小顆粒會在離心力的作用下從油,Ir分離㈩水, 從而改變潤滑油的性能,影響㈠*的[什穩(wěn)定性。液體靜壓軸承電L軸,川于美國Ingersoll公司HVM800加l:十心,轉(zhuǎn)速讓2(,~6'00r/min,軸徑表dJ的圓周線速度達50m/s。其最人特點是運動精度很高,H轉(zhuǎn)誤差在0.2Um以卜另外,汕膜具有很人的阻尼,動態(tài)剛座向,特別適合十銑削類的斷紋切削過程。
(3)磁懸浮軸承
磁懸浮軸堆又私;磁力軸承 它依靠多副在圓周十萬為1xo”的電磁鐵(磁極)產(chǎn)十徑向方咐口反的吸力(或斥力),將十軸懸浮在空氣,1,。軸頰與秈承不接觸,徑呵間隙為1mm/:人。當承受載荷后,工軸在中間位置發(fā)¨;微弱變化,巾位置估感器測出其變化值,通過電子自動檸制與反饋裝置,改變/H應(yīng)磁極的數(shù)控機床吸力(或斥/J)佰,使且迅速恢復(fù)到原來的位置。故這種軸承又稱為午動控制磁力軸難(ActiveMagneticBearing), 磁懸浮軸承技術(shù)已小現(xiàn)30多㈠:,但囚價格人高,長期以來 白沒能在民用工業(yè)得到推廣 應(yīng)用。
近年來,由于電子技術(shù)和控制用汁算機技術(shù)(主要是DSP芯片)的飛速發(fā)展,使此項 技術(shù)已開始止向由品化的實用階段。德國GMN公司和瑞士IBAG公司等均已有成熟的產(chǎn)品供應(yīng)。我國洛陽軸承研究所已向用戶提供軸向為磁力軸承的電主軸。表5-3為IBAG公司磁懸浮軸承電主軸數(shù)控機床的主要技術(shù)性能參數(shù)。磁懸浮軸承電主軸在牛氣中回轉(zhuǎn),其d•n值叮以高出滾動軸承的1~4倍,最高線速度叫高達200rigs(陶瓷球軸承為80m/s)。山了不接觸,閱此沒有磨損,無須任何潤滑.壽命很長。山于磁懸浮釉承軸心的位置用電子反饋摔制系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié),因此其剛度值可以任意設(shè)止,可自動動平衡和土動控制阻尼而將振動減至很低。這種軸承溫升小,回轉(zhuǎn)精度町高達o.I[1m,主軸軸㈨尺’』變化也很小,足 種很有發(fā)展前途的電主軸。線膨脹系數(shù)低。在√÷同溫升條什下,球與內(nèi)外環(huán)的配合間隙變化小,提高廠軸承上作的?啃,并減小了溫升導(dǎo)致的軸承軸向位移,也使得預(yù)加載荷變化小。
硬度高,達到1600~1700HV,為鋼球的2.3倍,叫減少磨損,提高軸承壽命。陶瓷與金屬問不產(chǎn)生“咬住” (galling)現(xiàn)象,磨損物也不會嵌入陶瓷球中,從而進數(shù)控機床步提高了軸承壽命。由于陶瓷球具備以上優(yōu)點,使得陶瓷球軸承在高速及更載條件F,仍叫獲得高剛度、低溫升和長壽命的效果。實踐表明,在相同的負荷、潤滑和精度等級的條件下,混合軸承的d•n值是鋼球軸承的1.25—1 35倍。
盡管陶瓷球軸承的價格比鋼質(zhì)數(shù)控機床球軸承的價格高出2~2.5倍,但其依然有較好的性價比。
德國GMN公司和瑞士STEP-TEC公司用邗口工中心和數(shù)控銑床的電主軸個部采用陶瓷球軸承。采用油脂潤滑的方式,功串達16kW的電主軸,轉(zhuǎn)速町達18 000~12 000r/min:采用油氣潤滑方式,功率25kW的電主軸的轉(zhuǎn)速可達30000r/min。
陶瓷球軸承常見的潤滑方式有油脂潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑、噴射潤滑及環(huán)下潤滑等。其中,油脂潤滑不需任何設(shè)備,是低速主軸普遍采用的潤滑方式。d•n值在L0x106以上的主軸,多采用油潤滑的方式,其中,油霧潤滑是將潤滑汕經(jīng)斥縮牛氣霧化后對軸 承進行潤滑的,這種方式容易實現(xiàn)、設(shè)備簡單,油霧既有潤滑功能,又能起數(shù)控機床到冷卻軸承的作用:但油霧不易回l陵,對環(huán)境污染嚴重,故逐漸被新型的油氣潤滑方式所取代。
油氣潤滑是少量的潤滑油不經(jīng)霧化而自接由匝縮寧氣定時、定量地沿著專用的油氣管道壁而均勻地送到軸承的潤滑區(qū)。潤滑汕起到潤滑作用,而壓縮空氣起到推動潤滑油運動及冷卻軸承的作用。油、氣始終處于分離狀態(tài),有利于潤滑油的回收,所以對環(huán)境沒有污染。實施油氣數(shù)控機床潤滑時,一般要求每個軸承都有單獨的油氣噴嘴,對軸承噴射處的位胃有嚴格的要求,舌則不易保證潤滑效果,汕氣潤滑的效果還受壓縮空氣流量和油、氣壓力的影響。 .般地講,增大空氣流量可以提高冷卻效果,而提高油、氣壓力,不僅叮以提高冷卻效果,而日.有助于潤滑油到達潤滑區(qū),田此,提高油、氣壓力有助于提高軸承的轉(zhuǎn)速。實驗表明,加大壓力比采用常規(guī)壓力進行油氣潤滑叫使軸承的轉(zhuǎn)速提高20%。汕氣潤滑介質(zhì)一般從軸承的一側(cè)供應(yīng)給軸承。~SCHER公司開發(fā)了一種“直接滑”系統(tǒng)(DirectLubricationS數(shù)控機床ystem,DLS),使油、氣 直接從徑向送達接觸應(yīng)力最高處。這種直接潤滑系統(tǒng)可作為選件供給對電主軸要求極高的用戶。