光電式增量編碼器。編碼器是數(shù)控機(jī)床中常用的角度檢測(cè)裝置．常與伺服電機(jī)或絲杠同軸安裝，以檢測(cè)伺服電機(jī)或絲的轉(zhuǎn)角。按編碼器的不同讀數(shù)方法，可分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種；按其丁作原理不同，可分為接觸式、光電式和電磁式等幾種。
    一種光電式增量編碼器的結(jié)構(gòu)示意。工作時(shí)，玻璃刻線(xiàn)盤(pán)3隨被測(cè)軸一同回轉(zhuǎn)，刻線(xiàn)盤(pán)3上均勻地刻有許多徑向直線(xiàn)，刻線(xiàn)的寬度和兩根刻線(xiàn)之間的間隔寬度基本相同，刻線(xiàn)是不透明的。掃描刻線(xiàn)板4上沿著徑向有4個(gè)小的刻線(xiàn)區(qū)，每個(gè)小刻線(xiàn)區(qū)內(nèi)的情況與刻線(xiàn)盤(pán)3相同。每個(gè)小刻線(xiàn)區(qū)之間錯(cuò)開(kāi)1／2刻線(xiàn)寬度．即l／4刻線(xiàn)周期。光源1發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)過(guò)柱面透鏡2投射到刻線(xiàn)盤(pán)3上，當(dāng)刻線(xiàn)盤(pán)3上的刻線(xiàn)正好轉(zhuǎn)到與掃描刻線(xiàn)板4上的間隙相對(duì)時(shí)，光線(xiàn)被全部遮住，沒(méi)有光線(xiàn)投射到光電池5上。從此位置，刻線(xiàn)盤(pán)再轉(zhuǎn)過(guò)半個(gè)刻線(xiàn)周期，則刻線(xiàn)盤(pán)3上的刻線(xiàn)正好轉(zhuǎn)到與掃描刻線(xiàn)板4上的刻線(xiàn)相對(duì)齊，則投射到光電池5上的光線(xiàn)強(qiáng)度最大。當(dāng)刻線(xiàn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，投射到光
    電池上的光線(xiàn)將產(chǎn)生明暗交替的變化，相應(yīng)光電池的輸出信號(hào)也將產(chǎn)生強(qiáng)弱交替的變化。由于4個(gè)小刻線(xiàn)區(qū)順序錯(cuò)開(kāi)l／4刻線(xiàn)周期，所以4個(gè)光電油的輸出信號(hào)也順序滯后1／4周期。其變化規(guī)律與光柵輸出信號(hào)相同，所以可將4個(gè)輸出信號(hào)與光柵輸出信號(hào)用同樣的方法進(jìn)行處理。
    為了得到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，在車(chē)床刻線(xiàn)盤(pán)和掃描刻線(xiàn)板上再加刻一個(gè)刻線(xiàn)情相同的參考標(biāo)志刻線(xiàn)區(qū)。此刻線(xiàn)區(qū)可以是一根粗線(xiàn)，也可以是一組細(xì)線(xiàn)。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈，它發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，可用來(lái)計(jì)數(shù)軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。
    將上述編碼器稱(chēng)為增量編碼器是因?yàn)樗�的輸出不能反映轉(zhuǎn)軸的絕對(duì)位置，只能反映兩次讀數(shù)之間轉(zhuǎn)軸角位移的增量。由光柵讀數(shù)方法的敘述中，不難理解這種編碼器的最小可分辨角度(又稱(chēng)測(cè)量布幅)是兩個(gè)方渡系列相鄰的兩個(gè)前沿或后沿之間所對(duì)應(yīng)自怕度，1／4刻線(xiàn)周期。例如，刻線(xiàn)盤(pán)的刻線(xiàn)數(shù)為900，配合電子四等分電路，則其測(cè)量步幅尾360。／4×90。，如果刻線(xiàn)數(shù)再提高，細(xì)分程度再增加，則測(cè)量步幅可進(jìn)一步減小。
    光電式絕對(duì)編碼器。光電式絕對(duì)編碼器的結(jié)構(gòu)與光電式增量編碼器相似，所不同的是在玻璃刻線(xiàn)盤(pán)3(又稱(chēng)碼盤(pán))上的刻線(xiàn)不是徑向直線(xiàn)，而是許多同心碼道，碼道上刻有按一定規(guī)律分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。掃描刻線(xiàn)板4上沒(méi)有小刻線(xiàn)組而是有一條徑向狹縫。光電池5的排列與4上的狹縫平行對(duì)齊且與碼道一一對(duì)應(yīng)。光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)柱面鏡2聚光后投射到碼盤(pán)3上．通過(guò)透明區(qū)的光線(xiàn)經(jīng)過(guò)狹縫形成一束很窄的光束投射到光電池5上。此處所說(shuō)的碼盤(pán)稱(chēng)為光電式絕對(duì)編碼盤(pán)。光電式絕對(duì)編碼盤(pán)按其碼制可分為二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、十進(jìn)制碼、進(jìn)制碼等。